HH4E
- 가반중량4kg
- 최대동작범위606mm
- 반복정밀도±0.01
- 적용제어기Hi6-T15, N20, Hi5a-T10, S20
소형고속핸들링로봇, HH4E
빠르고 정밀한 산업용 로봇, HH4EHD현대로보틱스의 HH4E 모델은 속도, 정밀성, 반복성을 기반하여 정밀 제조 산업에서 필수적인 역할을 수행합니다.
고속핸들링로봇은 자동화와 품질 향상을 동시에 실현하며, 다양한 산업에서 생산성 극대화와 운영 효율성을 제공합니다.
HH4E만의 차별점
높은 속도로 부품을 조립, 정렬, 운반함으로써 공정 시간 단축과 생산성 증대를 실현합니다.
고속 작업 중에도 우수한 반복 정밀도를 유지하여 정밀 부품을 정확히 위치시키고 조립할 수 있습니다.
경량화된 설계와 빠른 응답 속도로 미세 조립 작업에 유리하며 컴팩트한 크기로 설계되어 제한된 공간에서도 높은 작업 효율을 발휘합니다.
고속 동작에 적합한 고강도 설계로 내구성을 보장하며, 긴 수명을 제공합니다.
Payload
Reach
Repeatability
HH4E의 세부 스펙을 확인해보세요
| Structure | Articulated | |
| Degree of Freedom | 6 | |
| Drive Method | AC Servo |
Max. Motion Range
| Main Axes | Swivel Horizontal Vertical |
±170 ° +170 ~ -55 ° +200 ~ -67 ° |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±190 ° ±125 ° ±360 ° |
Max. Speed
| Main Axes |
Swivel Horizontal Vertical |
480 ˚/s 460 ˚/s 520 ˚/s |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
550 ˚/s 550 ˚/s 1000 ˚/s |
| Payload | 4 kg |
Allowable Torque
| Allowable Torque |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
0.9 kgf.m 0.9 kgf.m 0.5 kgf.m |
| Repeatability | ±0.01 mm | |
| Ambient temperature | 0 ~ 40 ℃ | |
| Body Weight | 22 kg | |
| Installation method | Floor, Ceiling, Angle |
HH4E에 관한 모든 정보를 살펴보세요
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HH4E 3D Model
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HH4E CAD File
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HH4E SpecSheet
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KCs_[Hi5a]HH4E
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CE_[Hi6-T15, Hi5a-T10, Hi5a-S20] HH4, HH4L, HH7, HH8, HH4E, HH7E
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NRTL_[Hi5a] HH4, HH4L, HH7, HH8, HH4E, HH7E (Hi6-T15, Hi5a-T10, Hi5a-S20)
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CE_[Hi6-T15, Hi5a-T10, Hi5a-S20] HH4, HH4L, HH7, HH8, HH4E, HH7E
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CE_[Hi6-T15, Hi5a-T10, Hi5a-S20] HH4, HH4L, HH7, HH8, HH4E, HH7E
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