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산업용로봇

HDR12-14

  • 가반중량12kg
  • 최대동작범위1430mm
  • 반복정밀도±0.05
  • 적용제어기Hi6-N30
제품 소개

신규 중소형 라인업, HDR12-14

차세대 산업용 로봇, HDR12-14

HD현대로보틱스가 중소형 산업용 로봇 라인업의 차세대 모델을 출시 합니다. 경량화하여 컴팩트한 크기, 넓은 작업 반경 및 빠른 Cycle Time을 제공 합니다.

 아크용접, 핸들링 및 머신텐딩 응용 분야에 최적화된 제품으로 다양한 산업분야에 광범위하게 적용 가능합니다.

제품 특장점

HDR12-14만의 차별점

HDR12-14 모델은 넓은 작업반경으로, 고객의 로봇 선택 폭을 확대해 드립니다.
또한 사이클타임을 최대 11% 낮춘 높은 생산성으로 고도화된 생산 운영이 가능합니다.

고객에게 최적의 투자 대비 수익(ROI)을 약속할 수 있는 가장 합리적인 선택이 될 것입니다.

12kg

Payload

1,430mm

Reach

±0.05mm

Repeatability

세부 스펙

HDR12-14의 세부 스펙을 확인해보세요

세부 스펙
Structure Articulated Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method MethodAC Servo AC Servo

Max. Motion Range

세부 스펙
Main Axes Swivel
Horizontal
Vertical
±172 ˚/s
+180 ~ -76
+180 ~ -82
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
±182 kgf.m
±135 kgf.m
±360 kgf.m

Max. Speed

세부 스펙
Main Axes Swivel
Horizontal
Vertical
230
230
230
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
430 kgf.m
430 kgf.m
640 kgf.m
Payload 12 kg

Allowable Torque

세부 스펙
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
2.24 kgf.m
2.24 kgf.m
1 kgf.m
Repeatability ±0.05 mm
Ambient temperature 0 ~ 45 ℃
Body Weight 139 kg
Installation method Floor
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    동작영역(CAD) 공통 HDR8-14 & 12-14 CAD File
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2024.12.23
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