
HDR12-14
- 가반중량12kg
- 최대동작범위1430mm
- 반복정밀도±0.05
- 적용제어기Hi6-N30
신규 중소형 라인업, HDR12-14
차세대 산업용 로봇, HDR12-14HD현대로보틱스가 중소형 산업용 로봇 라인업의 차세대 모델을 출시 합니다. 경량화하여 컴팩트한 크기, 넓은 작업 반경 및 빠른 Cycle Time을 제공 합니다.
아크용접, 핸들링 및 머신텐딩 응용 분야에 최적화된 제품으로 다양한 산업분야에 광범위하게 적용 가능합니다.
HDR12-14만의 차별점
HDR12-14 모델은 넓은 작업반경으로, 고객의 로봇 선택 폭을 확대해 드립니다.
또한 사이클타임을 최대 11% 낮춘 높은 생산성으로 고도화된 생산 운영이 가능합니다.
고객에게 최적의 투자 대비 수익(ROI)을 약속할 수 있는 가장 합리적인 선택이 될 것입니다.
Payload
Reach
Repeatability
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Structure | Articulated | Articulated |
Degree of Freedom | 6 | |
Drive Method | MethodAC Servo | AC Servo |
Max. Motion Range
Main Axes | Swivel Horizontal Vertical |
±172 ˚/s +180 ~ -76 +180 ~ -82 |
Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±182 kgf.m ±135 kgf.m ±360 kgf.m |
Max. Speed
Main Axes |
Swivel Horizontal Vertical |
230 230 230 |
Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
430 kgf.m 430 kgf.m 640 kgf.m |
Payload | 12 kg |
Allowable Torque
Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
2.24 kgf.m 2.24 kgf.m 1 kgf.m |
Repeatability | ±0.05 mm | |
Ambient temperature | 0 ~ 45 ℃ | |
Body Weight | 139 kg | |
Installation method | Floor |
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